1、广东肇庆龙门吊出租厂家18237367358介绍半龙门吊的工作原理基于 “非对称支撑 + 多机构协同驱动” 的设计逻辑，通过起升、运行、控制等系统的配合，实现货物的垂直起降与水平搬运。以下从核心机构、动力传输、控制逻辑及典型作业流程展开说明：
一、核心工作机构与原理
（1）起升机构：实现货物垂直运动
动力源：电动半龙门吊通常采用三相异步电机或伺服电机，液压式则通过液压泵驱动液压缸。
传动路径：电机 / 液压泵 → 减速机（降低转速、增大扭矩）→ 卷筒 / 液压缸 → 钢丝绳 / 活塞杆 → 吊钩组。
工作逻辑：电机正转时，卷筒收绳，吊钩上升；反转时，卷筒放绳，吊钩下降（需配合制动器控制启停）。液压系统通过换向阀改变油液流向，推动液压缸伸缩，带动吊钩运动。
（2）运行机构：实现整机水平移动
非对称支撑驱动：移动支腿侧：配备驱动轮（通常为主动轮）、减速机和电机，通过齿轮与轨道啮合实现行走。固定支腿侧：无驱动装置，仅作为支撑点（或短距离轨道上的被动轮）。
驱动控制：电机通过变频器调节转速，实现平稳启动、调速和制动，避免因惯性导致货物晃动。
（3）主梁与支撑结构：承载与传力
力的传递路径：货物重量 → 吊钩 → 钢丝绳 → 小车（若有）→ 主梁 → 移动支腿 / 固定支撑点 → 轨道 / 建筑物基础。
结构力学设计：主梁通过箱型截面或桁架结构抵抗弯曲和剪切力，固定支撑点需验算抗倾覆力矩（如利用建筑物自重或配重平衡载荷）。
二、控制系统与安全逻辑
（1）电气控制系统
核心组件：PLC（可编程逻辑控制器）为中枢，接收操作指令并协调各机构动作。
操作方式：地面按钮盒：近距离手动控制。无线遥控器：远距离操作，适用于大型设备。驾驶室操控：集成仪表盘和操纵杆，用于复杂工况。
（2）安全保护机制
限位控制：起升高度限位：当吊钩达到预设高度时，行程开关触发，切断上升电路。
行走限位：轨道两端设止挡器，配合光电传感器或行程开关，防止整机脱轨。
过载保护：超载限制器实时监测载荷，超过额定起重量 10% 时自动切断起升动力，并报警。
三、典型作业流程（以电动半龙门吊为例）
准备阶段：检查轨道无障碍物，确认固定支撑点连接牢固。接通电源，启动控制系统，测试各机构（起升、行走）空载运行状态。
吊装阶段：移动整机至货物上方：操作行走按钮，移动支腿沿轨道运行，固定支腿随动（或固定）。
起吊货物：吊钩下降至货物上方，挂好吊具后缓慢起升，确保货物水平。
搬运阶段：水平移动：控制整机沿轨道行走，同时可通过小车（若有）在主梁上横向移动，调整货物位置。非对称支撑的稳定性：移动时需确保固定支撑点的反力不超过设计值（如通过力矩限制器监控）。
卸载阶段：定位至目标位置后，缓慢下降吊钩，卸载货物。空载返回：吊钩上升至安全高度，整机返回起始位置或待命。
四、特殊工况下的工作原理优化
露天场景防风：配备防风锚定装置（如夹轨器、锚定螺栓），作业结束后将移动支腿固定在轨道上，避免风力导致倾覆。
重型吊装工况：液压式半龙门吊通过液压系统的恒张力控制，减少大载荷下的起升冲击，同时固定支撑点需验算动态载荷（如冲击系数 K=1.1~1.3）。
2、半龙门吊的工作原理本质是通过 “非对称支撑结构 + 模块化驱动系统”，在受限场地中实现高效物料搬运，其设计需兼顾力学平衡、驱动效率与安全控制，尤其注重固定支撑点的载荷传递与抗倾覆设计。
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